Gewrichtlagers en stangkoppen, ook bekend als heim gezamenlijke of rose gewricht, is een mechanische knikpunt. Dergelijke verbindingen worden toegepast op de uiteinden van regelstaven, spoorstangen, trekstangen of waar een precisie knikpunt vereist. Een bal draaibaar met een opening waardoorheen een bout of andere verbonden hardware kan gaan wordt geperst in een cirkelvormige behuizing met een schroefdraad voorziene schacht bevestigd. Het schroefdraadgedeelte kan mannelijk of vrouwelijk zijn.
